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カンファレンス (国内) スマホカーナビにおけるSVMを利用した車の停止判定方法

浅見 宗広, 大平 雄貴

情報処理学会 第79回全国大会

2017.3.16

スマートフォンの普及に伴い、車載カーナビと同等な機能を備えたカーナビアプリも普及している。しかし、GPSが届かないトンネル内では現在位置推定が困難なことが大きな欠点である。車載カーナビでは、車両側から直接車の速度情報を取得できるため、GPSが捕捉できない位置からの走行予定のルートとその速度情報から現在位置推定が可能だが、スマートフォンではその手法が通常選択できない。そこで、スマートフォンに搭載されているセンサーを利用して車の速度を推定できないか検討した。それを実現するためは、車が走行中か停止中かを判定することが重要となるが、本論文では、SVMを利用した停止判定方法を提案する。

Paper : スマホカーナビにおけるSVMを利用した車の停止判定方法 (外部サイト)